Ответы на курс: Интеллектуальные робототехнические системы
Рассмотрим пример доказательства по методу резолюций. Какая строка неверна?
Какими свойствами обладает система замкнутая по ошибке.
Что такое работа ЭС в реальном времени?
Заданы четыре класса объектов 1, 2, 3, 4, показанные на рисунке. Заданы признаки таблицы обучения: p1 — количество вертикальных линий; p2 — количество горизонтальных линий снизу; p3 — количество горизонтальных линий сверху; p4 — количество наклонных линий / ;
p5 — количество наклонных линий \ .
Требуется построить оценки близости для объекта Х.
К какому классу объектов можно отнести объект Х ?
Для чего необходима установка дополнительных датчиков, определяющих положение выходного звена механизма параллельной структуры.
Простейший алгоритм распознавания символьной графической информации может быть представлен в виде четырех шагов.
Шаг 1. Формирование массива отрезков символа.
Шаг 2. Построение модели распознаваемого объекта.
Шаг 3. Выдвижение обобщенной гипотезы.
Шаг 4. Проверка гипотезы на нижнем уровне. Переход на шаг (?), если гипотеза не подтвердилась.
К какому шагу осуществляется переход на шаге 4?
Case-based Reasoning (CBR) – вывод, основанный на прецедентах (опыте), может быть описан, как состоящий из 4 этапов при решении новой проблемы. На каком этапе производится обучение?
При создании базы правил для управления вытачиванием лопаток турбины справедливо следующее метаправило:
Из каких этапов состоит анализ текстов на естественном языке?
Почему нельзя по одной координате независимо управлять моментом, развиваемым приводом, скоростью движения и перемещением по данной координате.
Для предложения
В саду листки берез, без шороха срываясь, средь тонких паутин, как бабочки, блестят и, слабо по ветвям цепляясь и качаясь, на блеклую траву беспомощно летят (И.Бунин)
произведен семантический анализ – создан лингвистический фрейм. В какой строке допущена ошибка?
Представьте предложение «Все простые числа больше чем x» предикатной формулой, в которой P(x) выражает условие «x является простым числом», Q(x, y) выражает условие «x меньше чем y«.
Функции, выполняемые исполнительными приводами.
Заданы три класса объектов 1, 2, 3, показанные на рисунке. Требуется определить признаки таблицы обучения, пороги и построить оценки близости для объекта Х.
К какому классу объектов можно отнести объект Х ?
Какие параметры являются информативными при диагностике инфаркта миокарда ?
Решение задач автоматического доказательства теорем и создание А.Ньюэллом, Дж.Шоу и Г.Саймоном программы GPS (General Problem Solver) позволило:
Задано правило ЭС диагностики автомобиля в системе CLIPS.
(defrule determine-rotation-state ""
(working-state engine does-not-start)
(not (rotation-state engine ?))
(not (repair ?))
=>
(if (yes-or-no-p "Does the engine rotate (yes/no)? ")
then
(assert (rotation-state engine rotates))
else
(assert (rotation-state engine does-not-rotate))))
При использовании стратегии поиска по умолчанию это правило будет вызвано, когда определена следующая переменная:
Задано правило на CLIPS:
(defrule Find-2-Coeval_person
(person (name ?x) (age ?z)
(person (name ?y) (age ?z)
=>
(printout t “name=” ?x “ name=” ?y “ age=” ?z crlf))
Приведенное правило выведет на экран
Что такое реакция связи.
В чем состоят интеллектуальные функции робота-станка.
Что такое особые положения механизмов параллельной структуры.
Что такое подвижный трехгранник Фрэне.
Роль дополнительных приводов, устанавливаемых в механизмах параллельной структуры.
Критерии проектирования технологического оборудования.
Советская шахматная программа “Каисса” в 1974г. стала чемпионом мира среди шахматных программ. Какой метод позволил достигнуть этого результата в первую очередь?
А.Тьюринг предлагает называть интеллектуальным такое поведение программы, которое будет
Модульность продукционных правил в ИС заключается в том, что
Что такое искусственный интеллект?
Когда создан язык программирования Лисп — любимый язык разработчиков искусственного интеллекта?
Объем исследований и разработок в области нейронных сетей резко возрос в настоящее время благодаря тому, что
Что умел распознавать персептрон Ф.Розенблата ?
Какое из определений знаний принимается за рабочее определение в данной книге?
Заданы 2 фрейма
(frame (name (B3))
(type (block))
(color (yellow))
(size (20 20 20))
(coordinate (20 50 0))
(hold (B4)))
(frame (name (B4))
(type (block))
(color (yellow))
(size (10 10 10))
(coordinate (50 20 0)))
Какое значение слота coordinate во фрейме B4 дает правильную картину мира?
Постройте фреймовую структуру для информации об конкретном человеке, причем его слоты должны содержать информацию, касающуюся физических, интеллектуальных и эмоциональных характеристик. Каково минимальное количество слотов в таком фрейме ЧЕЛОВЕК?
Каковы основные недостатки продукционных систем?
Какое семантическое отношение в предложении «Робби передал Марвину синюю пирамиду с помощью Суззи» выделено?
Какая из семи стратегий разрешения конфликтов при поиске решений в системах продукций является стратегией по умолчанию (default strategy) в системе CLIPS ?
Какое высказывание об Альфа-бета-процедуре является неверным?
В процедурах резолюций очень большое значение имеют эвристики поиска. Какая из нижеприведенных стратегий может быть рекомендована для поиска в больших пространствах дизъюнктивных выражений?
Для игры в крестики-нолики на поле 3х3 заданы оценочные функции, отображающие число занятых клеток. В функциях использованы обозначения: N1 – центральная клетка, N2 – клетки на диагоналях, N3 – две клетки на одной прямой, не занятой противником, M3 – две клетки на одной прямой, занятые противником и не занятые игроком (вами).
Какая оценочная функция даст лучший результат?
Игра в ним состоит в следующем. Двое игроков поочередно удаляют одну, две или три монеты из кучки, содержащей пять монет. Проигрывает тот, кому достанется последняя монета. Предложите эффективную оценочную функцию. Постройте дерево поиска. Какой игрок будет побеждать с вашей оценочной функцией?
Для игры в крестики-нолики на поле 3х3 заданы оценочные функции (ОФ), отображающие число занятых клеток. При этом N1 – центральная клетка, N2 — клетки на диагоналях, N3 — число клеток ? 2 на одной прямой, не занятой противником, M3 — число клеток противника ? на одной прямой, не занятой игроком (Вами). Постройте дерево игры для этих ОФ. Какая ОФ дает худший результат?
Задано исходное состояние { handempty, ontable(a), ontable(b), ontable(c), clear(a), clear(b), clear(c)} и целевое состояние { handempty, on(a,b), on(b,c), clear(a), ontable(c)}
Какой план достижения цели роботом является верным?
Case-based Reasoning (CBR) – вывод, основанный на прецедентах, является в настоящее время одним из развиваемых направлений ИИ в Америке. Почему?
Задана оценочная функция для игры в шахматы:
F(S) = aB + bR + cM +dC +eP +fA
где a,b,c,d,e,f – весовые коэффициенты;
B – баланс фигур с той и другой стороны;
R – относительная безопасность обоих королей;
M – подвижность фигур;
C – степень контроля за центром доски;
P – учет структуры пешечного строя;
A – учет атакующих возможностей позиции.
Какой коэффициент не важен в конце партии?
Заданы четыре класса объектов 1, 2, 3, 4, показанные на рисунке. Заданы признаки таблицы обучения: p1 — количество вертикальных линий; p2 — количество горизонтальных линий; p3 — количество наклонных линий.
Требуется построить оценки близости для объекта Х.
К какому классу объектов можно отнести объект Х на основе заданных признаков распознавания?
При распознавании текста на шаге сегментации изображение разделяется на отдельные символы (знакоместа). Далее используется расчленение символа на малые образцы (промежуточная сегментация). После этого производится обход по контуру и выделяются признаки: p1, p2, p3, p4 (см. рис.). В ответах приведены возможные последовательности признаков для распознавания символов при обходе по контуру.
Какой набор признаков в таблице обучения соответствует рукописной букве «и»?
Найти Х такое, что А ? В, как С ? X , при условии, что отражение фигуры имеет больший вес, чем вращение ?
Найти Х такое, что А ? В, как С ? X, при условии, что исчезновение фигуры имеет минимальный вес?
Распознавание машинописных текстов начинается со ввода эталонов шрифтов. Далее осуществляется настройка на конкретный шрифт (режим обучения) – образцу шрифта дается идентификатор буквы (и так для всех букв). На следующем этапе осуществляется выделение знакомест (это просто – если нет соединений букв). Собственно простейший алгоритм распознавания состоит из трех шагов.
Шаг 1. Сравнение выделенного знакоместа с эталонным шрифтом и выдвижение гипотезы.
Шаг 2. Использование лингвистического корректора.
Шаг 3. Применение оценочных (штрафных, эвристических) функций для распознавания.
На каком шаге достигается высокая надежность распознавания (как правило, более 95% для хороших реализаций алгоритмов распознавания) ?
Для предложения
Глокая куздра штеко будланула бокра
произведен семантический анализ – создан лингвистический фрейм. В какой строке допущена ошибка?
Среди систем речевого общения наиболее известной является:
Какой демодулятор не требуется на входе приемного устройства “речевой” системы связи?:
Для предложения
Как ныне сбирается вещий Олег
произведен семантический анализ – создан лингвистический фрейм. В какой строке допущена ошибка?
Для предложения «Как ныне сбирается вещий Олег» произведен морфологический анализ. В какой строке допущена ошибка?
Для предложения
В саду листки берез, без шороха срываясь, средь тонких паутин, как бабочки, блестят и, слабо по ветвям цепляясь и качаясь, на блеклую траву беспомощно летят (И.Бунин)
произведен синтаксический анализ. В какой строке допущена ошибка?
В системах речевого общения используется?
Для предложения
Глокая куздра штеко будланула бокра
произведен морфологический анализ. В какой строке допущена ошибка?
Для предложения
В саду листки берез, без шороха срываясь, средь тонких паутин, как бабочки, блестят и, слабо по ветвям цепляясь и качаясь, на блеклую траву беспомощно летят (И.Бунин)
произведен морфологический анализ. В какой строке допущена ошибка?
Какой из парадоксов инженерии знаний не верен?
Для создания полного информационного образа каждой неисправности в объекте диагностирования необходимо :
Почему в работе ЭС в ряде случаев обязательно участие человека?
В ЭС диагностики неисправностей технических систем могут быть использованы по крайней мере 3 метода обнаружения неисправностей. Какой из этих методов следует использовать в первую очередь ?
ЭС получили широкое распространение потому, что человеческие знания :
ЭС MYCIN для диагностики и лечения бактериальных заражений крови была разработана в Станфордском университете в 1974-1984гг. С каждым правилом связан коэффициент надежности (КН) в диапазоне [0,1], выражающий достоверность заключения эксперта. Факты оцениваются коэффициентом уверенности (КУ) в диапазоне [0,1]. Обычно для нового факта КУ = КН х min (КУPj), где КУPj – коэффициент уверенности для j-й посылки. Если два правила приводят к одному и тому же заключению, но с разными значениями КУ, равными КУ1 и КУ2, то они взаимно усиливают друг друга и заключение имеет КУ, записанный следующим образом:
ЭС OMEGAMON для мониторинга корпоративной информационной сети работает в реальном масштабе времени. Это свойство системы обеспечивается:
Какие трудности при разработке экспертных систем возникают на начальной стадии проекта?
Задано определение функции:
(deffunction ask-question (?question $?allowed-values)
(printout t ?question)
(bind ?answer (read))
(if (lexemep ?answer)
then (bind ?answer (lowcase ?answer)))
(while (not (member ?answer ?allowed-values)) do
(printout t ?question)
(bind ?answer (read))
(if (lexemep ?answer)
then (bind ?answer (lowcase ?answer)))
?answer)
Какая строка содержит ошибку?
Задано правило на CLIPS:
(deffunction sex-risk (?s ?a ?pm ?et)
"sex & age related risk"
(if (= 0 (str-compare ?s male))
then (if (>= ?a 45)
then (return 1)
else (return 0))
else (if (>= ?a 65)
then (return 1)
else (if (= 0 (str-compare ?pm yes))
then (if (= 0 (str-compare ?et yes))
then (return 1)
else (return 0))
else then (return 0)))))
В каком случае достигается повышенный риск для женщин?
Какой тип данных не поддерживает CLIPS?
При создании базы правил для управления вытачиванием лопаток турбины следует использовать правило останова:
Какое из перечисленных преимуществ не характерно для системы CLIPS?
В чем интеллект человека выше интеллекта робота.
В чем интеллект робота ниже интеллекта человека.
Функции, выполняемые роботом-станком.
Что относится к свойствам подвижных стержневых механизмов.
Назначение оптической системы контроля.
Какова роль «избыточных» датчиков, определяющих координаты механизма.
Сплайн-функции для описания поверхности
Что такое подвижный трехгранник.
Каким образом определяется нормаль в точках поверхности, описанной полиномами?
Каким образом задается движение по поверхности с постоянной скоростью.
Параметры поверхности, контролируемые оптической системой.
Какие функции выполняет телевизионная камера в оптической системе.
Что такое масштабный множитель «m» изображения на фотоматрице.
Какое количество датчиков достаточно для определения положения объекта в пространстве.
Что такое угловые погрешности выходного звена механизма.
Что представляют постоянные коэффициенты Кj в матричном уравнении .
Почему нельзя одновременно управлять скоростью движения по координате и перемещением по данной координате.
Предназначение дополнительных приводов, устанавливаемых в свободных сочленениях механизмов параллельной структуры.
Задано нечеткие множества:
N1 = 0.6 / x1 + 0.4/x2 + 0.3/x3 + 0.8/x4 + 0.5/x5 + 1.0/x6 + 0.6/x7
N2 = 0.9 / x1 + 0.3/x2 + 0.4/x3 + 0.5/x4 + 0.4/x5 + 0.5/x6 + 1.0/x7
Чему равно N1 ? N2 ?
Что такое фрейм в ИС?
Найти Х такое, что А ? В, как С ? X ?
Какая функция добавляет новые факты в список фактов?
Что характерно для станочного оборудования нового поколения.
Критерии построения систем управления технологического оборудования.
Функции, выполняемые оптической системой контроля.
В чем состоит сходство описания поверхности сплайн-функциями с полиномами?
В чем состоят основы повышения точности определения границ зоны при наличии дискретного устройства восприятия изображения.
Что такое линейные погрешности выходного звена механизма.
К какой группе математических функций языка CLIPS относится функция sqrt (извлечение корня)?
Делают ли ЭС ошибки ?
Для предложения
Как ныне сбирается вещий Олег
произведен синтаксический анализ. В какой строке допущена ошибка?
Рассмотрим известный афоризм Козьмы Пруткова :
Нет столь великой вещи, которую не превзошла бы величиной еще большая. Нет вещи столь малой, в которую не поместилась бы еще меньшая.
Обозначим вещи переменными x,y,z и предикат P(x,y), истинный при x > y. Как записать предикатную формулу для исходного афоризма?
